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工業機器人關節電機測試方案

2024-08-21 09:00:55

       工業機器人行業的出現大大提高了企業的生產效率,在傳統制造業、智能制造、新能源領域得到了廣泛應用,然而在使用過程中,機器人行業需要測量機器人動態和靜態性能的問題也隨之暴露出來,已成為制約機器人在使用過程中的瓶頸,功率分析儀可以針對機器人行業做出一系列測試,可以幫助用戶對機器人的設計和優化提供理論依據。機器人動態和靜態性能測試主要是指對電機的轉速和扭矩等重要參數進行檢測,轉速和扭矩檢測已經成為企業用來衡量工業機器人使用壽命性能的一項重要指標,轉速和扭矩測試能直觀反映出工業機器人在當前狀態下的使用情況,能夠為企業提供可靠的數據分析和應用需求。

功率分析儀

一、工業機器人關節電機測試方案簡介

       針對目前工業機器人雙電機的轉速和扭矩相關測試難題,高精度功率分析記錄儀可以實現多路電機板卡同步測量,通過功率板卡、電機板卡和扭矩轉速傳感器,可對機器人內部的不同電機同時進行評估,較多可以同時測量2臺電機,利用這種聯調聯試方法,企業和用戶可以更加準確測量出機器人電機系統的整體性能。


功率分析儀

二、功率分析記錄儀—超高精度多功能的數字功率分析儀

       全球首臺高精度功率分析和記錄存儲為一體的超強功能儀器,可用來測量變頻器、電機、變壓器等功率轉換裝置的電壓、電流、功率、效率等各種參量。功率分析記錄儀提供7個功率輸入單元,2個電機輸入通道,并且支持多種類型的功率模塊組合。

       其測量量程、精度的多樣性使其可以廣泛用于各行各業,比如電動汽車、新能源、變頻器、電機、電池、照明、家用電器以及航空電子行業等。儀器功能強大,具備多通道輸入、高速采樣,實時數值顯示、波形顯示、趨勢圖、棒圖和矢量圖等多種顯示功能,運用其諧波分析、電機評價、電壓波動及閃變測量和FFT(快速傅里葉變換)等功能可對各種系統進行高效測量和分析。     

(1)極高測量精度:±(讀數的0.01%+量程的0.02%)                  

(2)帶寬:DC,0.1Hz-5MHz

(3) 7個功率測量通道+2個電機輸入通道

(4) 可組合配置,多種輸入范圍和精度的模塊

(5) 同時7諧波獨立分析

(6) 高500次諧波分析

(7) 瞬時功率測量

(8) X-Y顯示

(9)高10ms數據更新率

(10)512GB/1TB固態硬盤


三、主要優勢

(一)高精度

          全球精度極高的功率分析儀,高精度為讀數的0.01%


功率分析儀


(二)諧波測量分析

          可同時對所有7個功率通道進行諧波分析測量,并且可以選擇不同的PLL源,大大提高了在變頻電機、機器人、照明等領域的諧波測量效率。測量的諧波次數多達500次。


功率分析儀


(三)多通道

         有著7個功率通道和2個電機通道,支持不同電壓、電流輸入范圍以及不同精度的模塊,一臺儀器上可安裝7個模塊,而且可以是不同的規格。這樣用戶可以根據自己的不同需求,選配不同規格的模塊,量身定制所需儀器,只需一臺功率分析儀便可實現多種應用。目前提供8種不同規格的模塊,并且新的模塊在陸續更新中。


功率分析儀


(四)電機參數測量

          可接入扭矩轉速傳感器的模擬或脈沖輸出信號,測量電機的轉速/方向、扭矩、同步速率、機械功率、滑差、電角度、效率等參數。輸入還可以分成兩組,同時測量兩個電機的參數,更適合于電動車等多電機使用場合。


功率分析儀


四、應用場景

(1)風力發電、光伏發電及儲能

(2)新能源汽車、充電樁

(3)3C工業制造行業

(4)電機,變頻器,變壓器,逆變器

(5)電源和照明行業

(6)智能制造

(7)家電和消費電子

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